背景
Linux设备驱动开发是Linux开发的热门领域，是所有Linux应用系统中不可缺少的组成部分。但是Linux设备驱动的开发门槛相对较高，主要原因如下：.
首先，编写Linux设备驱动必须牢固掌握自旋锁、信号量、完成量、中断顶／底半部、定时器、内存和I／O映射以及异步通知、阻塞／非阻塞、I／O等大量理论知识；
其次，由于近年来Linux内核在驱动方面更偏向于提供设备驱动的框架(framework)而非单个设备驱动，考虑到框架更强的兼容性，字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等驱动的体系结构都变得愈发复杂，框架成为Linux设备驱动学习上的绊脚石。
因此，读者极需这样一本书：它以简单易懂的方式讲解Linux设备驱动中涉及的复杂理论，并对各种复杂设备的驱动框架进行全面剖析，引导读者走出由错综复杂的函数和数据结构组成的框架迷宫，这就是本书编写的初衷。 本书特点 目前市面上讲解Linux设备驱动的书并不多，而且多是从一个较小的视角对驱动中的某一个方面进行简单的解释，本书全面而详细地讲解了Linux设备驱动开发中涉及的理论以及多种设备驱动的框架，具有以下特点。
(1)本书基于Linux 2．6内核进行讲解，为便于移植，本书还对Linux 2．4和2．6内核在驱动开发方面的差异进行了对比。
(2)本书的实例背景非常简单，使读者能将注意力完全集中于驱动本身而不陷于复杂的实例。最简单的字符设备globalmem和globalfifo将解放读者的思路。
(3)本书将字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、Flash设备、网络设备、音频设备、USB设备、PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容。
(4)本书完全从工程实际出发，具有很强的可操作性。书中对Linux设备驱动开发环境建设、驱动的调试、驱动的移植等进行了讲解。在讲解驱动的同时，本书还给出了用户空间的验证方法，以便读者理清Linux设备驱动与上层应用的关系。
(5)本书内容虽集中于Linux设备驱动，但并不局限于Linux设备驱动，还将Linux设备驱动与无操作系统下的设备驱动及其他操作系统(主要是VxWorks)的驱动进行了对比分析，以便读者以更宏观的视角看待Linux设备驱动。
阅读完本书，读者将具备完全自主地从头到尾开发Linux设备驱动的能力，而不是只能对现有的驱动进行简单修改。
本书的内容简介
本书共分4篇23章，内容安排如下。
第1篇(第1～3章)主要讲解Linux设备驱动的基础。
第1章主要讲解设备驱动的作用，并从无操作系统的设备驱动引出了Linux操作系统下的设备驱动。
第2章系统地讲解了一个Linux驱动工程师应该掌握的硬件知识，使读者打下Linux设备驱动开发的硬件基础。本章涵盖了各种类型的CPU、存储器和常见的外设，并讲解了硬件时序分析方法和仪器使用方法。
第3章将Linux设备驱动放在Linux2．6内核背景中进行讲解，说明Linux内核的编程方法，为编写Linux设备驱动打下软件基础。
第2篇(第4～12章)主要讲解Linux设备驱动编程的基础理论、字符设备驱动及设备驱动设计中涉及的并发控制、同步等问题。
第4、5章分别讲解Linux内核模块和Linux设备文件系统。
第6～9章以虚拟设备globalmem和globalfifo为主线讲解了字符设备驱动的编写方法，各章还讲解了并发控制、阻塞与非阻塞、异步I／O等高级控制功能。..
.第10、11章分别讲解Linux驱动编程中所涉及的中断和定时器，内核和I／O操作处理方法。
第12章详细讲解Linux字符设备驱动的多个综合实例，将4—11章的所述知识在具体设备驱动中进行实践。
第3篇(第13～21章)深刻剖析复杂设备驱动的体系架构，每一章都给出了具体的实例，涉及的设备包括块设备、终端设备、I2C适配器与I2C设备、网络设备、PCI设备、USB设备、LCD设备、Flash设备等。本篇的讲解中抽象与具体相结合，先以模板的形式给出各种设备驱动的设计框架，然后用具体实例设备的驱动填充对应的模板。
第4篇(第22～23章)详细讲解了Linux设备驱动的调试和移植方法。
第22章讲解了Linux设备驱动的开发环境构建以及借助printk、Oops、／proc、strace、仿真器进行驱动调试的方法。
第23章讲解了开发可移植驱动程序以及借助芯片范例程序、demo板驱动和其他操作系统驱动等现成代码进行Linux驱动快速移植的方法。
感谢
首先要感谢我的父母、兄长和姐姐，正是他们的无私奉献，才得以使我从一个贫瘠的小镇走向广阔的发展空间，从事前沿技术的研发；其次要感谢我的导师杨平研究员，他总是毫无保留地将他的研究心得传授给我；同时，也要感谢许多在技术上给予我指导的老师，他们是韩宗芬、吴幼宁、李鹰、冯启德等；再次要感谢无数在学习和生活中给予我帮助的朋友，他们是何昭然、卢鹏、黄燕、李杨、方毅伟、贾建祥、王文祺、吴国举、刘仕杰、关国华、钟磊、张之华、贺亚峰、姜静、张家旺、章广成、余文君、梅景全等；最后，本书不可能被“空降”，如果没有世界上成千上万从事Linux驱动开发的前辈们提供的大量参考代码和技术资料，本书便会成为无本之木，无源之水，在此感谢你们!
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编 者
2008年1月
