本书系统而全面地介绍了嵌入式系统设计的原理及其应用，包括嵌入式系统的指令集系统结构、流水线、存储设备、定时器、中断、时钟、并行串行通信、互连网络、开发环境和开发语言等重要内容。书中对嵌入式系统设计的讲解主要以Microchip公司的3款PIC微控制器（16F84A、16F873A和18F242）为基础，并辅以大量的设计实例。全书编排合理，叙述由浅入深，生动活泼。
　　本书适合嵌入式系统开发工程师阅读，也可作为高等院校电子、机电和计算机工程相关专业嵌入式系统课程的教材或参考书。

第一部分　嵌入式系统入门
　第1章　微小的计算机，隐藏的控制　
第二部分　最小的系统和PIC 16F84A
　第2章　PIC 16系列和16F84A　
　第3章　并行端口、电源和时钟振荡器
　第4章　编程伊始——汇编介绍
　第5章　创建汇编程序
　第6章　与计时相关的设备：中断、计数器和定时器　
第三部分　较大的系统和PIC 16F873A
　第7章　较大的系统和PIC 16F873A　
　第8章　人机接口和物理接口　
　第9章　深入学习计时
　第10章　串行端口通信　
　第11章　数据采集与处理
第四部分　更灵巧的系统与PIC 18FXX2
　第12章　更灵巧的系统与PIC 18FXX2
　第13章　PIC 18FXX2外围设备
　第14章　C语言入门　
　第15章　C语言与嵌入式环境
　第16章　使用C语言实现数据的采集与使用

“我买了所有PIC相关的书，本书的详尽和透彻令其他同类图书难以望其项背……这毋庸置疑是PIC领域的圣经。”.
——Amazon．com读者评论
“本书是电子工程、机电一体化和计算机工程专业学生的理想教材，也是专业技术人员极具价值的参考书。”...
——Microchip公司网站

第一部分　嵌入式系统入门
　第1章　微小的计算机，隐藏的控制　
　　1.3　一些必备的计算机知识
　　当我们设计嵌入式系统时，通常需要了解所使用的嵌入式计算机的某些详细特征。这与使用台式计算机有很大的不同，台式计算机用于文字处理或计算机辅助设计，它的内部工作原理巧妙地被隐藏了。为了扩展知识面，让我们先快速浏览一些重要的计算机特征。
　　1.3.1　计算机的组成元素
图1—6（略）显示的是计算机系统必备的组成元素。从根本上讲，计算机必须能够进行算术和逻辑运算。这些功能由CPU来提供。CPU通过存储在存储器中被称为程序的一系列指令来丁作。虽然这些指令中的任何一条都只执行一个非常简单的功能，但是由于典型计算机运行速度非常快，一旦指令全部执行就会完成非常强大的计算能力。许多指令都会产生数学或逻辑操作，这些操作发生在CPU中的算术逻辑单元（Aritmetic Logic Unit，ALU）。
为了起到作用，计算机必须能够同外界通信，它通过其输入/输出来做到这一点。对于个人计算机，这就意味着通过键盘、视频显示装置（visual Display Unit，VDU）和打印机进行人机交互。在嵌入式系统中，更主要地是通过传感器以及传动装置与它周围的物理世界进行通信。
正在发生的计算机革命不仅应归功于我们现在能做到的惊人的处理能力，还应归功于同样惊人的数据存储和访问能力。一般来说，计算机中的存储器有两种主要的应用，如图1—6（略）所示。一种存储器保存计算机将要执行的程序。这种存储器需要永久保存程序，这样，无论上电与否，程序都能保存，并且准备好一旦上电就能马上运行。另一种存储器用于存储在程序运行时使用的临时数据。这种存储器不需要永久保存数据，即使永久保存数据对这种存储器没有任何害处。
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