科学出版社最新计算机书籍推荐（10月）

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一、《开源机器人操作系统--ROS》

 

内容简介：

 

    ROS(Robot-mechanismOperatingSystem)提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS提供了库和工具来帮助软件开发者创建机器人的应用程序。本书主要对ROS架构及主要的核心库进行介绍，根据机器人的功能分为操作、导航、感知、任务规划等章节介绍其使用方法及实例，最后给出综合性集成案例。全书结构清晰、合理，范例实用、丰富。对广大科研人员、工程技术人员、高校相关专业师生及机器人爱好者亦不失为一本重要的自学、教学参考书。

 

读者对象：

 

    机器人及智能系统领域相关的科研人员、技术工程师、软件开发人员、博士生和硕士生等。

 

二、《实时三维图形技术》

 

内容简介：

 

    随着信息技术的快速发展，计算机领域出现了三大技术发展趋势：一是人机界面自然化，二是数据处理和科学计算可视化，三是计算机仿真图形化。这三大趋势的共同基础就是计算机图形技术，特别是实时三维图形技术及其软件系统。实时三维图形技术已经成为计算机技术的重要组成部分。本专著以作者及研究团队在实时三维图形技术方面进行多年研究所取得的创新成果为基础，全面介绍了实时三维图形技术的基本原理；三维图形加速绘制技术，包括：可见性剔除、多分辨率绘制技术、混合绘制加速方法、移动终端上的三维图形加速绘制技术和基于GPU的并行加速绘制技术等；实时逼真绘制技术，包括：光照、阴影、不定形对象、几何对象变形等绘制技术等；实时三维图形平台BH_GRAPH和BH_GRAPH应用示例。

 

读者对象：

 

    图形图像等专业本科生、研究生，图形学研究人员，图形应用系统设计与开发人员。

 

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