活动说明:
1、2014年4月24日起。
2、活动期间购买《旋量代数与李群、李代数》送戴建生教授亲笔签名书签,限量100张(请在购物车结算页面选取)。
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我怀着浓厚的兴趣读完了戴建生教授的这本著作,在轻松中感觉到了一种知识与艺术的感受。作者对于旋量代数的叙述方式,即使像我一样对于理论运动学和机械学完全是门外汉的读者,也非常容易接受。而作者在李群、李代数方面的造诣,即使像我这样作为一名从事李群、李代数研究几十年的研究人员,也会感到吃惊。这部著作是将数学与其他自然科学分支完美结合的一个典范,是理论与实践相结合的完美体现。任何一名读者都将被著作中展现出的科学性与艺术性深深打动。
——邓少强 南开大学数学学院数学系

    戴建生教授的这本著作凝聚了他 20 多年来的科研成果,以及精益求精的科学精神,值得同行敬佩与学习。……我时常讲到这样一个问题,那就是一个学者的作用不仅仅是教书育人,更应该传承和拓展新知识。这其中,教材和专著起到重要的媒介作用。而国内相关领域的教材/专著内容仍停留在对先前知识原始级加工的水平,极大制约了后来学者的创新思维。而戴建生教授能与同行和学生深度交流,对书稿进行持续、不断地修改、完善与提升,必将对本领域专家著书立说起到榜样作用。
——王国彪 国家自然科学基金委机械学科处

    本书凝聚了戴教授二十多年心血的研究心得,描绘出作者二十多年来的研究历程,总结提炼出许多深奥定理,展现出广阔的应用前景。
——熊有伦 中国科学院院士

《旋量代数与李群、李代数》全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。
    《旋量代数与李群、李代数》起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、hamilton四元数、Clifford代数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。
    《旋量代数与李群、李代数》以公式推导和几何演示为主体,既展现出旋量代数、李群与李代数、四元数代数及其关联论等代数理论的的严谨性,又体现了射影几何、仿射几何等的直观性及旋量理论应用的广泛性,可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系研究生与高年级本科生教学用书,也可供理工科类非数学专业学生和有关方向的科研工作者参考。

戴建生,天津大学教授,先进机构学与机器人学中心主任,伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲席教授。1982年毕业于上海交通大学,1984年获该校硕士学位,1993年获英国salford大学哲学博士学位。2008年被授予教育部长江学者奖励计划讲座教授,2010年入选国家"千人计划",2013年被授予"国家特聘专家"。戴建生长期从事机构学与机器人学的基础理论与应用研究,在国内外发表学术论文400余篇,其中国际期刊论文200余篇,出版专著四部。
  戴建生为美国机械工程师学会(asme)fellow,英国机械工程院(imeche)fellow。曾任asme英国及爱尔兰区主席,在多个学术期刊或学术组织任职,并获得多项国内外学术奖励与荣誉。